发动机将于2015年12月10日开始销售以高速运转和节省空间为特点的垂直多关节机器人“YA”系列。
产品线包括6轴机器人“YA-RJ”、“YA-R3F”、“YA-R5F”、“YA- R5LF”、“YA-R6F”5款机型，以及7轴机器人“YA-U5F”、“YA-U10F”、“YA-U20F”3款机型，共计8款。可搬运重量从 1kg(YA-RJ)到20kg(YA-U20F)，到达距离从532mm(YA-R3F)到1422mm(YA-R6F)。这些机器人均通过新型 “YA-C100”进行驱动控制。
6轴机器人除了采用高速低惯流伺服电机之外，还采用了符合机械臂轻量化要求的设计和控制技术，由此提高了各轴的工作速度。由于提高了手腕部的容许力矩，因此还可满足同时操作多个工件的用途。
7轴机器人带有相当于人类肘部的E轴，因此可自如完成弯曲、扭转、伸展等动作。即使在6轴以下机器人难以实施作业的狭窄间隙，也可顺利完成作业及设置。另外还可实现低半蹲姿势以及绕到装置背部的动作。采用中空构造的致动器，将装置电缆和空气软管内置于机械臂内，不会干扰到周边的设备，可实现紧凑型生产线。
