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机器语言模型市场规模预估于2028年破千亿美元英伟达 WFM平台或成主要驱动力


随着人形机器人迈向高度系统整合,并有望从工业场景走进家庭生活,前端的AI模型训练将更为关键,以满足更多后端理解与互动需求。预估含AI训练、AIGC解决方案在内的全球机器型语言模型(机器人LLM)市场,有望于2028年超越1,000亿美元,且从2025至2028年之年复合成长率将达48.2%。而NVIDIA(英伟达)在CES 2025上推出内含生成世界基础模型(World Foundation Model, WFM)的Cosmos平台,可望成为重要的市场动能。



TrendForce集邦咨询表示,与机器人发展息息相关的Cosmos平台,利用真实世界数据与AI生成资料建构训练用的数字孪生环境,以达到降低成本、简化流程和客制化训练的效益,并实现与真实环境更相近的互动模拟。

NVIDIA发展该产品的主要考量,除了欲加速通用型机器人技术开发,也认为AI的发展路径已从生成式AI走向代理型AI(Agentic AI),下个阶段将是运用物理AI(Physical AI)技术强化智驾车与机器人的训练过程,为其推广与商用化铺路。

TrendForce集邦咨询指出,模拟到现实差距(Sim-to-Real Gap)是机器人训练的一项主要挑战,由于深度学习与神经网路都是在虚拟环境进行模拟和学习,可能导致机器人忽略现实生活中的物理特性、感测器资讯或执行器动力,从而降低其实际运作效能,因而需强化模拟现实世界的技术工具。NVIDIA于2024年12月发表的NaVILA模型,让机器人在不需要训练和地图的情况下,只理解自然语言指令就可用视觉系统和LiDAR适应复杂地形并规划路径。

分析现行人形机器人成本,软件端以AI训练与AIGC解决方案占10%最高,其余作业系统约占4%、自动导航占3%等。以NVIDIA生态圈为例,机器人模拟领域有Siemens(西门子)、Vention(威迅)、Hexagon(海克斯康)等厂商投入,电脑辅助工程(CAE)与现实捕捉(Reality Capture)则有Rockwell Automation(罗克韦尔)、PTC(普诚科技)和Cadence(楷登电子)等,新创MetAI亦为其中一员。

TrendForce集邦咨询表示,NVIDIA的Cosmos平台有望进一步解决训练落差困境,以凸显AI大模型模拟之重要性,并象征人形机器人进一步往实际商用与日常部署迈出重要一步,Figure AI、1X等人形机器人领先开发商都将成为首批用户。

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